Bagneux est un village à l'origine gallo-romaine (Balneum en 976) et recèle de multiples vestiges de cette époque, en particulier de petits thermes et un grand sanctuaire révélé à la photographie aérienne.
L'un des hameaux qui compose Bagneux, La Cour, était la résidence d'un seigneur vassal dépendant du seigneur de la Messelière de Queaux ; de ce fief, il ne reste aujourd'hui qu'une imposante cheminée et en sous sol un abri refuge avec plusieurs pièces.
L'aire sacrée est entourée par un mur d'enceinte de 40 m de long sur le côté nord. Le côté est est occupé par un bâtiment large de 8 m, divisé longitudinalement et formant 2 galeries. Le fanum présente une cella carrée de 5 m de coté entourée d'une galerie concentrique de 12 m. Entre le fanum et le côté nord, se trouve un bâtiment de 6 m sur 4 m.